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功能特性
结合深度学习实例分割和点云分割,包裹定位计算结果更精准
高能效激光模块配合精准曝光同步,性能更稳定
单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
支持&苍产蝉辫;RGB、深度图同步对齐输出, 便于二次开发
相机集成分割定位算法,简单应用支持与机器人直连
配备窄带滤光片,抗干扰力更强,动态范围更宽
出厂完成内参标定,系统标定方便快捷
IP65 防护等级, 工业级防尘防水
订货型号
MV-DB1608-05C-H-R
型号 | 型号 | MV-DB1608-05C-H-R |
名称 | RGB-D 智能立体相机 | |
相机 | 近视场 | 740 mm × 560 mm |
远视场 | 1720 mm × 1300 mm | |
净距离(颁顿) | 600 mm | |
测量范围(惭搁) | 1400 mm | |
物体检测范围 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
深度图检测精度 | X, Y: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m Z: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m | |
彩色图检测精度 | X, Y: 2.6 mm@1 m; 5.5 mm@ 2m | |
扫描帧率 | 帧率 8 fps@抓取模式,支持 HDR | |
数据类型 | 原始图(黑白+彩色) , 深度图, RGB-D 图,包裹抓取点信息, 实例分割图 | |
激光安全等级 | Class 1 | |
电气特性 | 数据接口 | GigE |
数字滨/翱 | 12-pin M12 接口提供供电和 I/O, 3 路光耦隔离输入(Line 0/3/6), 3 个光耦隔 离输出(Line 1/4/7) | |
供电 | 12~24 VDC | |
典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
结构 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
重量 | 约 1 kg | |
滨笔防护等级 | IP65 | |
温度 | 工作温度 0~45℃,储藏温度-30~80℃ | |
湿度 | 20%~85%RH 无凝结 | |
一般规范 | 软件 | 3DMVS, 3D 手眼标定工具 |
操作系统 | Windows 7/10 32/64bits | |
认证 | CE, FCC, RoHS |